微信小程序开发入门
微信小程序开发入门
本文是逸夫408实验室本科生同学的入门培训资料，受委托发表至本网站。如果有任何错误信息，欢迎反馈至：794358907@qq.com。
随教程的程序demo：关于微信小程序与后台数据交互的demo.zip
本次demo的所有代码将采用文件形式发送，大家可以直接将文件放到ID
前端方向
前端方向
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一、前言
大家好，这一部分内容写给选择前端方向的同学。我们对大家每一部分内容的学习有基本的要求，但这也是大家达到看懂demo、进行简单编写的需要的掌握的基本知识点。如果大家想要进一步学习，做出更加完
后端方向
后端方向
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一、 前言
大家好，这一部分内容写给选择后端方向的同学。我们对大家每一部分内容的学习有基本的要求，但这也是大家达到看懂demo、进行简单编写的需要的掌握的基本知识点。如果大家想要进一步学习，写出更加
15. 离散系统的状态空间的表示和补偿器设计
离散系统的状态空间的表示和补偿器设计
离散系统的状态空间表示
像连续系统的状态空间，对于线性时不变的离散系统，也可以取一组系统的状态变量，使得在已知\(k\)时刻的系统状态和系统输入的情况下，可以知道\(k+1\)时刻的系统状态有：
\[x(k+1)=G\vec{x}(k)+Hu(k)\] 上述方程称为离散系统的状态方程。\(G\)称为状态矩阵，\(H\)称为输入矩阵。
此时系统的输出\(
2.金属线传输理论
金属线传输理论
传输线可以分为两大类：金属传输线和介质传输线（光纤），金属传输线中以电信号作为信息载体，本课将分析电信号在金属传输线中传输时的性质。
正弦行波的传输情况
无衰减的传输情况
金属传输线中通常采用若干相互叠加的正弦信号作为信息载体。 首先分析单个正弦波在理想金属线中的传播情况:在源点发出的一个正弦电信号可以用电压或者电流来表示：
理想金属线指：(1)
14. 数字PID控制器和补偿器及其设计
数字PID控制器和补偿器及其设计
数字PID控制器的设计思路是首先根据设计要求设计出模拟的PID控制器，再使用一定的离散化(Discretisation)方法使其转变为数字PID控制器。
数字控制器在整个数字控制系统中的位置如下：
尽管系统中存在大量的模拟环节和模拟信号，对于整个数字系统的分析和设计需要以数字控制器为准，即在数字控制器设计时，应当将整个系统放在Z域中考虑。
离散化方法