离散系统的状态空间的表示和补偿器设计 离散系统的状态空间表示 像连续系统的状态空间，对于线性时不变的离散系统，也可以取一组系统的状态变量，使得在已知\(k\)时刻的系统状态和系统输入的情况下，可以知道\(k+1\)时刻的系统状态有： \[x(k+1)=G\vec{x}(k)+Hu(k)\] 上述方程称为离散系统的状态方程。\(G\)称为状态矩阵，\(H\)称为输入矩阵。 此时系统的输出\

金属线传输理论 传输线可以分为两大类：金属传输线和介质传输线（光纤），金属传输线中以电信号作为信息载体，本课将分析电信号在金属传输线中传输时的性质。 正弦行波的传输情况 无衰减的传输情况 金属传输线中通常采用若干相互叠加的正弦信号作为信息载体。 首先分析单个正弦波在理想金属线中的传播情况:在源点发出的一个正弦电信号可以用电压或者电流来表示： 理想金属线指：(1

数字PID控制器和补偿器及其设计 数字PID控制器的设计思路是首先根据设计要求设计出模拟的PID控制器，再使用一定的离散化(Discretisation)方法使其转变为数字PID控制器。 数字控制器在整个数字控制系统中的位置如下： 尽管系统中存在大量的模拟环节和模拟信号，对于整个数字系统的分析和设计需要以数字控制器为准，即在数字控制器设计时，应当将整个系统放在Z域中考虑。 离散化方法

数据链路层技术 数据链路控制是为了更有效地进行数据通信、对传输过程起到控制作用而设立的。系统之间传输的媒体称为数据链路。数据链路层涉及到的通信任务是： - 帧同步：传输时需要保证收发两方开始和结束发送一帧的时间点双方都已知。做到这一点的方法有两种： - 每一帧的长度相同，但是这种方式在通信环境不理想的情况下可靠性不强。 - 每一帧都有标志(flag)表示一帧的起点和终点。 - 流量

物理层技术 数字通信传输技术 同步传输和异步传输 同步传输和异步传输是依据终端是否在同一时间可以接收一批数据来进行分类的。注意同步和异步概念的相对性取决于“一批数据的定义”，本小节内的一批数据指的是多个字符（一个字符包含多个比特）。 异步传输 拒绝传输无中断的长比特流，从而避免时序上的问题。异步传输一次只能接收一个字符。传输过程中接收机可以通过每个字符前后表示分隔的标志（称为先导码和停止

网络层技术：路由选择 路由选择 选择标准 路由选择是设计分组交换网中最关键最复杂的问题。路由选择是指在交换过程中选择一条经过网络的路径，称为路由（routing）。通常站点到站点之间会有多条可行路由，因此需要选择经过哪一条路由。通常路由选择的过程中需要考虑： - 正确性（correctness） 正确地找到终点。 - 简洁性（simplicity） 通常指可以找到最小花费的路由，花费

根轨迹图·采样周期的影响 为了更好的研究开环传递函数\(G(s)H(s)\)或\(G(z)H(z)\)对反馈系统的影响，用根轨迹图（Root locus diagram）来表现对系统使用增益控制器时，根据系统闭环传递函数的极点在s域/z域中随着比例控制器的增益的变化情况来得到系统稳定性和受阻尼情况的改变情况。 简单来说， - 根据根轨迹图可以发现系统在不稳定/稳定/临界稳定条件下时，所

数字控制系统稳定性 模拟系统的稳定性 在模拟系统中，通过测试可以发现一阶系统极点在s域的位置与其系统特性存在如下关系： - 极点在实轴、左半轴的系统： 系统响应以指数形式下降，且极点越远离虚轴下降速度越快。 - 极点在实轴、右半轴的系统： 系统响应以指数形式上升，且极点越远离虚轴上升速度越快。 - 极点在原点的系统： 系统响应是单位阶跃响应。 - 极点在虚轴的系统： 产生稳定的

数字控制系统概述 数字控制系统的特点 数字控制系统的核心是控制器的数字化，起到系统控制作用的控制器通常是微处理器、微控制器或者是电脑。数字控制系统中，数字控制器的输入和输出信号都是数字信号。 相比于模拟控制系统，采用数字信号对系统进行控制的优点是： - 对噪声的鲁棒性好 通过与设立的判决门限阈值比较可以直接还原数字信号。 电子系统中的电容和电阻等器件的实际值往往会有公差，这些公差对数字

移动通信概述 移动通信环境 移动通信的特点 移动通信所面对的问题可以由“四三二一”总结为： - 四个效应 多径效应、阴影效应、远近效应、多普勒效应 - 三个干扰 共道干扰、邻道干扰、互调干扰 - 两个噪声 内部噪声、外部噪声 - 一个矛盾 日益增长的通信需求矛盾与有限的通信资源之间的矛盾 移动通信方式 传播类型 频段 特点 应用举例 地波