波特图·电路实现 波特图(Bode plot)是一种直接表示系统幅度值和相位随着频率变化的图像，是最简单的对系统频率响应的可视化工具。其横轴为\(ω\)，纵轴为\(|H(jω)|_{dB}\)和\(∠H(jω)\)，如下图所示： 使用MATLAB绘制波特图 在MATLAB中，当系统传递函数已知的情况下，可以使用函数bode()直接生成对应系统的波特图，例如： 1234num=[8,18

极坐标图/奈奎斯特图的绘制和分析 正弦输入时的系统输出 二阶线性系统的转换方程可以表示为： \[T(s)=\frac{Kω_n^2}{s^2+2ζω_ns+ω_n^2}\] 系统输入为正弦信号\(r(t)=Asinωt\)是工程中最常见的情况，此时系统的输出为： \[C(s)=\frac{Kω_n^2}{s^2+2ζω_ns+ω_n^2}\frac{Aω}{s^2+ω^2}\] 对其进行拉

控制系统的组成和模型表示 控制系统概述及其结构 一个基本的系统由输入、输出和处理(Process)三部分构成。其中的处理是用于实现系统功能的装置(Device)，比如某些函数、子系统、功能等。 控制系统是一种可以调整内部配置达到所需要的响应的系统。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。下图反映了一个基本的反馈控制系统。

控制系统的瞬态和稳态响应分析 对于控制系统而言，其系统方程由两部分组成：系统在到达稳定状态前的响应——称为瞬态响应（\(c_{tr}(t)\)，Transient response）和系统在达到稳定状态后的响应——称为稳态响应（\(c_{ss}(t)\)，Steady-state response），整个系统响应\(c(t)\)表示为： \[c(t)=c_{tr}(t)+c_{ss}(t)\]

填空题和判断题 填空题 题目类型 相关核心话题词在文章中分布集中/定位明显 比如：笔记填空、表格填空、图表填空、流程图填空、有词库和没有词库的摘要填空（词库中的词会被同义替换） 信息分散各段 比如：句子填空和简答题（低频出题） 题型特点 题目上方有字数限制，注意要求：“NO MORE THAN”、“AND/OR A NUMBER”等 如果出现”NO MORE THA

单项选择题 考点题型 给一个问题和题干，有三个选项。 问题可能是完整的，也可能是不完整的。 正确答案通常以改述形式出现。一般而言，动词、形容词、短语词组不会以原型出现。 单选题设问通常在原因(reason/why/because)/目的(aim/purpose/intend)/事实(what/how/suprise)/计划(next/going to)。 做题技巧 提取并勾画题干

填空题和地图题 填空题 考点题型 填空题一般在Part1中出现。 填空题和选择题占比基本上50%，还有可能出现标注题。 所有答案与录音顺序一致。 人命、地名(给出拼写/非拼写)：占1-2分。 数字，占1-2分。 日期，占1-2分。 场景词汇。 January/February/March/April/May/June/July/August/Septe

Part A：流程图和地图 流程图和地图题都不需要筛选信息，图像中出现的所有词汇都必须提及原词或其同义替换。 ## 地图 地图题三要素： 设施名称/地名 位置关系：需要遵从一些顺序进行描述，题目中未给出指南针的情况默认朝上为北。 面积大小 地图题可以大致分为两类： 变化型地图题：地图随时间变化 描述时描述初始状态和后续的变化，这些变化可能有： 方位 设施

Part B：观点描述题 审题 题目类型 立场型(Argument) A. 是否同意?选哪边？（尽量不中立） Do you agree or disagree?/Which would be better? 有多大程度同意（可选中立） ⋆To what extent do you agree or disagree? I totally agree/di

Part 3 设问角度 Part 3的问题基于Part 2的话题和关键词提问，通常会和社会和公共相关，是值得讨论的问题。Part 3的回答会决定口语考试评分上限。每个问题的回答应当持续大概1分钟左右。 提问的角度有： What - 要求列举信息 “what kinds of jobs can easily get money in China?” Why - 询问原因 “why