10. 反馈系统

反馈系统

反馈系统结构

(负)反馈系统框图可以用下图表示：
$$是前向系统，$$是反向系统，$$称为开环传递函数，整个系统的闭环传递函数可以写作：
$$ $$称为闭环传递函数的特征方程。

放大器的闭环增益就是一个闭环传递函数。

反馈系统通过$$减少了系统对噪声的敏感度，但是相应地，系统增益也同样被减小。

根轨迹图

为了更好的研究开环传递函数$$对反馈系统的影响，用根轨迹图（Root locus diagram）来表现当开环传递函数中的某些人为设定的参数发生改变时，闭环传递函数的极点在s域中的变化情况。
得到根轨迹图的步骤：
1. 通过闭环传递函数的特征方程解出s与参数$$之间的关系。 2. 在s域中标出零点。
3. 在s域中标出极点，即$$的位置。
4. 增加K的值，在S域中标出一系列的s的位置，并以（$$）在每个点上方进行标注。
5. 判断$$时，s的移动方向，并用箭头标注。